Ta niz navodil bo električarjem, tehnikom in inženirjem z izkušnjami pri uporabi krmilnikov RSLogix 500, vendar z izkušnjami pri programiranju logičnih krmilnikov Allen Bradley RSLogix 5000 pri načrtovanju in izvajanju preprostega lestvenega diagrama industrijskega odpiranja garažnih vrat omogočil malo ali nič. Sledite natančno, da ne boste imeli težav pri testiranju ali zagonu programa.
Koraki
1. del od 4: Razumevanje postavitve vrat
Korak 1. Načrtujte postavitev zasnove, ki jo gradite
Korak 2. Uporabite prikazano konfiguracijo PLC -ja in ožičenje terenske naprave
2. del od 4: Ustvarjanje novega projekta z uporabo RSLogix 5000
Korak 1. Ustvarite nov projekt z imenom "Odpirač industrijskih garažnih vrat"
- V računalniku poiščite "Rockwell Software".
- Kliknite na "RSLogix 5000 Enterprise Series", da odprete novo datoteko krmilnika.
-
Dvokliknite Datoteka, da odprete novo datoteko za krmilnik. Gumb »Datoteka« se nahaja v zgornjem levem kotu programske opreme.
Tenneng 1 -
Kliknite in na seznamu izberite vrsto CPE-ja "1756-L62 ControlLogix 5562".
Tenneng 003 - Vnesite ime projekta "Industrijsko odpiranje garažnih vrat".
- Kliknite in na seznamu izberite vrsto ohišja "1756-A7 7-slot Controllogix 5562".
- Izberite Ustvari datoteko želeno mesto za datoteko.
- Pritisnite OK, da dokončate nastavitev projekta.
Korak 2. Ustvarite realno konfiguracijo vhodnega/izhodnega naslova
- Kliknite na Podatkovne vrste in nato v "V/I konfiguracijo" dodajte modul.
- Z desno tipko miške kliknite »Nov modul« in nato kliknite na digitalno, da označite module.
-
Dodajte vhodni modul.
- Kliknite in na seznamu izberite "1756-IB16I".
-
Kliknite V redu, da odprete "Okno vnosnega modula".
Tenneng 04 -
Vnesite ime "Input_DC".
Tenneng 005 - Kliknite in na seznamu izberite režo "3".
- Kliknite in izberite "Compatible Keying".
- Za dokončanje kliknite V redu.
-
Dodajte izhodni modul.
- Kliknite in na seznamu izberite "1756-OB16I".
-
Kliknite V redu, da odprete "Okno izhodnega modula".
Tenneng 006 -
Vnesite ime "Output_DC".
Tenneng 07 - Kliknite in na seznamu izberite režo "5".
- Kliknite in izberite "Compatible Keying".
- Za dokončanje kliknite V redu.
Korak 3. Ustvarite oznako
Oznake lahko ustvarite na več načinov. Odprite okno oznak "Controller" ali oznake "Main Program". Oznake lahko med programiranjem ustvarite eno za drugo ali pa jih ustvarite v urejevalniku oznak. Urejevalnik oznak vam omogoča ustvarjanje in urejanje oznak z uporabo preglednic oznak, podobnih preglednici.
- Kliknite Glavni program.
- Dvokliknite "Program Tag" in nato "Edit Tags".
- Izberite prvo celico in vnesite "Ime oznake".
- Izberite drugo celico in vnesite »Vzdevek za«.
Korak 4. Ustvarite časovnik
Časovniki se lahko povežejo z vsakim imenom oznake. Nastavitev časovnih parametrov in podatkov o času naslova je potrebna.
- Kliknite in izberite "Program Tag" in nato "Edit Tag".
- Izberite prvo celico in vnesite "Časovniki".
3. del od 4: Ustvarjanje stopnic diagrama lestve
Korak 1. Glejte ikono "Osnovna navodila diagrama lestve" v orodni vrstici za programiranje
Korak 2. Ustvarite lestvični diagram za prečko 0
Ustvarite stopničko, ki odpira in zapira zunanja vrata ter aktivira zgornje stikalo..
- Dvokliknite MainRoutine in odprlo se bo novo okno. Ikona navodil se nahaja na vrhu novega okna.
- Kliknite in povlecite ikono navodil Rung v novo okno.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIC v prečko. Označite navodila in vnesite Open_Outside_Garage_Door in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko. Označite navodila in vnesite Stop_Outside_Door in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko. Označite navodila in vnesite Top_Limit_Switch in pritisnite ↵ Enter.
-
Kliknite in povlecite ikono navodil OTE v prečko. Označite navodila in vnesite Motor_Up ter pritisnite ↵ Enter.
Tenneng 3
Korak 3. Ustvarite lestvični diagram za prečko 1
Ustvarite prečko, ki zapre in ustavi vrata ter aktivira spodnje stikalo. Foto -senzor se uporablja za zaznavanje, če predmet zapira vrata med zapiranjem; če je tako, preneha zapirati vrata.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIC v prečko. Označite navodila in vnesite Close_Inside_Garage_Door in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko. Označite navodila in vnesite Stop_Inside_Door in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko. Označite navodila in vnesite Bottom_Limit_Switch in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko. Označite navodila in vnesite Stop_Inside_Door in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko. Označite navodila in vnesite Photo_Sensor in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil OTE v prečko. Označite navodila in vnesite Motor_Down in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil za podružnico, nato pa jo postavite pod Zapri _ V notranjosti_Garage_Door. Označite ikono navodil za podružnico in vnesite Motor_Down ter pritisnite ↵ Enter.
Korak 4. Ustvarite lestvični diagram stopnice 2
Ustvarite stopničko, ki predstavlja prižgano zeleno luč, medtem ko se vrata odpirajo v garaži; lučka sveti, dokler se vrata popolnoma ne odprejo in zadenejo zgornje mejno stikalo.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIC v prečko. Označite navodila in vnesite Motor_Up ter pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil OTE v prečko. Označite navodila in vnesite Green_Light_Inside_Garage in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil za vejo in jo postavite pod Motor_Up. Označite ikono navodil za podružnico in vnesite Timer_1_TT ter pritisnite ↵ Enter.
Korak 5. Ustvarite lestvični diagram stopnic 3
Ustvarite stopničko, ki predstavlja čas (zakasnitev časa) zelene luči, da ostane vklopljena še 10 sekund, dokler ne zadene zgornjega mejnega stikala.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko. Označite navodila in vnesite Bottom_Limit_Switch in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil TON v prečko. TON je v navodilu Timer/Counter. Označite TON "Timer" in vnesite Timer_1 in pritisnite ↵ Enter. Označite "Prednastavljeno" in vnesite 10 000 in pritisnite ↵ Enter.
Korak 6. Ustvarite lestvični diagram stopnic 4 in 5
Ustvarite prečke, ki nadzorujejo čas utripanja rdeče luči.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko 4 in označite navodilo ter vnesite Timer_3. DN in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil TON na stopničko 4. TON je v navodilu Timer/Counter. Označite TON "Timer" in vnesite Timer_2 in pritisnite ↵ Enter. Označite "Prednastavljeno" in vnesite 500 in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIO v prečko 5 in označite navodilo ter vnesite Timer_2. DN in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil TON v prečko 5. TON je v navodilu Timer/Counter. Označite TON "Timer" in vnesite Timer_3 in pritisnite ↵ Enter. Označite "Prednastavljeno" in vnesite 500 in pritisnite ↵ Enter.
Korak 7. Ustvarite lestvični diagram stopnice 6
Ta stopnica aktivira utripalec rdeče luči, če je zaznan predmet; lučka bo utripala, dokler predmeta ne odstranite.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIC v prečko. Označite navodila in vnesite Photo_Sensor in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil XIC v prečko. Označite navodila in vnesite Timer_2. TT in pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite in povlecite ikono navodil OTE v prečko. Označite navodila in vnesite Red_Light_Flasher in pritisnite ↵ Enter.
Del 4 od 4: Preizkusite in zaženite program brez povezave
Korak 1. Preizkusite s programsko opremo emulatorja, da odkrijete težave, preden programsko opremo uporabite v nadzornem sistemu ali načinu delovanja brez povezave
Kliknite ikono Preveri vse, da preverite, ali ima vaš program napake, ki bi preprečile testiranje ali zagon programa. Ko bo vaša koda preverjena, bodo eee izginile z leve strani prečk
Korak 2. Kliknite na Off-Line Run Mode, ki se nahaja v zgornjem levem kotu programa
Korak 3. Opazujte rezultat
Ko je način delovanja aktiviran, procesor prenese stanje vseh resničnih vhodov v pomnilnik tabele vhodnih slik. PLC nato začne skenirati vsako stopnico v lestvičnem programu, ki se začne pri stopnici 0. Primerja vsak vhodni element vsake stopnice in nastavi izhod te stopnice na VKLOP ali IZKLOP, odvisno od logike prečke.
